Description
MC8022P는 범용 4축 모션 컨트롤 IC "MCX304"를 탑재 한 PCI 버스 대응의 회로 기판입니다.
1보드에서 2축 서보 모터 또는 스테퍼 모터를 각 축 독립에 위치 결정 제어 또는 속도 제어 할 수 있습니다.
• 일반 디바이스 드라이버
MC8000P 장치 드라이버를 사용하여 MC8022P (2 축) / MC8042P (4 축) / MC8082P (8 축)을 하나의 시스템에서 혼합하여 사용할 수 있습니다.
• 전축 자동 원점 출력 기능
MC8022P는 MCX304가 가지는 자동 원점 출력 기능은 사용자 프로그램의 부담을 크게 줄일 수 있습니다.
고속 원점 근방 검출 → 저속 원점 검출 → 엔코더 Z 상 검출 → 편차 카운터 클리어 출력 → 오프셋 이동
→ 위치 카운터 클리어의 일련의 검출 동작을 전자 동화 photo
• 포물선 S 자 가감 속
보통 직선 가감 속 드라이브 (사다리꼴 구동)에 가세 해 포물선 S자 가감 속 드라이브가 가능합니다.
S자 가감 속 드라이브는 오른쪽 그림과 같이 출력 펄스 수가 적어도 S 자 커브를 잃지 않고 어디 까지나 부드럽고입니다.